减速机现在已被众多厂家广泛的使用，但减速机并不是一直都是这么完善，减速机是一种传动机械，传动方式主要有电气传动，涡轮蜗杆传动，齿轮传动等等。下面我们就来说一下减速机的起源吧。
齿轮的起源要追溯到很久以前，一说是战国末期到西汉期间的铁制棘齿轮。按照战国末期来讲大概是公元前3世纪，如果是西汉那就是最晚公元24年。另一说是在希腊，亚里士多德和阿继米德都研究过，大概在约公元前150年，希腊的发明家古蒂西比奥斯最先制作出来的。无论如何都已经是2000多年前的事了。中国史书中对齿轮最早记载是对725年唐朝的代一行、梁令瓒制作的水运仪象台。
链传动在我国出现最早是商代的马具上，不过当时只是作为装饰用的，真正应用在传动上是在东汉时期，毕岚使用翻车饮水时使用的就是链传动原理。（绳）带传动在我国出现是西汉时益州（现四川）凿井时候用到的，用牛带动大绳轮收卷绕过婚论上的绳索来提升凿井工具或者其他的重物。
链传动或者带传动也要直接或者间接的用到齿轮，三国时期的指南车，记里鼓车是我国在这方面比较早的应用。而在国外有公元前100年赫伦发明的里程器，15世纪意大利大艺术家达·芬奇也对这方面做了诸多贡献。后来数学家也加入了齿轮研究，才使这种模式得到了广泛应用。
