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通用减速机系列。结构紧凑，通过摆线针轮传递动力。 Genneral reducer Series.Compact Structure. Cycloidal Pinweel Transmission

输出转速 (r/min) 0.04~349
最大输出转矩(N.m) top to 6500
功率（kW) 0.12~22
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